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三轮车需要D驾照。

三轮车属于摩托车的范畴。摩托车驾驶证一共包括D、E、F。三轮车驾照是D证，是摩托车驾照的“老大”。持有D证相当于驾驶任何类型的摩托车。

申请摩托车驾驶证的第一步是去驾校或者车管所申请报名。你还要准备机动车驾驶证申请表，申请人个人身份证，机动车驾驶人体检报告，然后预约第一科，交费。通过第一个考试科目后，可以预约下一个科目。摩托车驾驶证考试分别由四个科目组成。

根据相关规定，如果你有E、F驾照，然后考D证，那么你不需要考科目一和科目四的相关理论知识，只需要参加科目二和科目三的场地考试和道路驾驶技能考试。如果你有汽车驾照，考了D证，那么和直接考D照的流程基本没有区别。

综上所述：三轮车需要D驾照。