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ESP故障灯亮了，并不一定代表真的出了问题。咱们可以先把故障码消掉，然后重新启动车辆看看。要是灯还亮着，通常逃不出这几个原因：

1. 传感器闹脾气：像轮子转速传感器、方向盘转角传感器、车身侧滑传感器这些"电子眼"，有时候会误报或者接触不良。特别是雨后或走过泥泞路段后，传感器脏了也容易出状况。

2. 线路搭错筋：控制模块和各个传感器之间的线路，就跟人体神经似的，哪根搭铁短路或者接触不良都会误报。这时候拿万用表测测线路通不通，电阻值是不是在正常范围，基本就能揪出毛病。

3. 刹车系统撂挑子：四个轮子的制动分泵、ABS液压单元这些执行机构要是出问题，ESP系统也会亮灯抗议。这时候得重点检查刹车油量、刹车片磨损情况，还有各个轮子的制动力分配。

说到ESP这个配置，它其实是车身稳定系统的总管家。现在不少车除了ABS防抱死，还会配上这套系统。特别是雨雪天开车，它能实时调整四个轮子的制动力，防止车子打滑或者转向过度，关键时刻真能帮大忙。平时要是仪表盘上这个灯突然亮了，可别不当回事，及时检查才能安心上路。