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比亚迪自动紧急制动功能受限的常见原因有这些：1、前挡风玻璃上负责监测的摄像头被灰尘或脏东西挡住了；2、摄像头模块本身出现故障或罢工；3、车头的中距雷达探头工作异常；4、连接这些设备的线路接触不良或破损；5、其他意外干扰因素（比如强电磁环境）。实用提示：AEB自动紧急制动系统，全名叫自主紧急刹车系统。当车辆正常行驶时（非定速巡航状态），如果突然探测到前方有碰撞风险，比如跟车太近或行人窜出，这套系统就会自动踩刹车来避免事故。不过要注意，它主要起辅助作用，有时候可能没法完全刹停车辆，关键时候还是得靠驾驶员保持警惕。