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比亚迪自动紧急制动功能受限出现的原因如下：1、前风挡玻璃多功能视频控制器摄像头部位脏污导致；2、多功能视频控制器自身故障；3、中距离探测雷达故障；4、线路故障；5、其它干扰故障。拓展信息：AEB自动紧急制动系统全称为Autonomous-Emergency-Braking，是指车辆在非自适应巡航的情况下正常行驶，如车辆遇到突发危险情况或与前车及行人距离小于安全距离时主动进行刹车（但具备这种功能的车辆并不一定能够将车辆完全刹停）避免或减少追尾等碰撞事故的发生，从而提高行车安全性的一种技术。