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奥迪Q7提供了五座和七座两种版本选择，定位属于中大型SUV。拿2021款来说，这台车尺寸相当给力——车长超过5米，具体尺寸为5067毫米，宽度1970毫米，高度1731毫米，轴距更是接近3米，达到了2996毫米。装备了85升大油箱，整车重量控制在2.1吨左右。

在底盘配置上，这代Q7前后都是多连杆独立悬架，开起来既稳当又舒服。动力方面用的是2.0升涡轮增压发动机，能爆发出245匹马力，峰值功率180千瓦，最大扭矩达到370牛·米。传动系统匹配的是大家熟悉的8速手自一体变速箱，换挡平顺性在同级车里算得上数一数二。