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奥迪a6刹车片的更换方法是：1、将轮胎卸下；2、拆掉轮胎，露出制动卡钳与刹车盘，要松动拆卸的螺丝或者螺母缝隙使用润滑油，拆卸下刹车卡钳；3、将刹车卡钳用绳子挂好，取下旧的刹车片；4、掀起引擎盖，将刹车油盒的盖子拧开；5、对位嵌入刹车片，将内侧带磨损警示片的一片安装在里侧，将新的刹车片装上；6、将刹车卡钳装去，卡钳螺丝拧至要求的扭矩，将轮胎装去，轮毂螺丝稍微拧紧；7、放下千斤顶，将轮毂螺丝彻底拧紧。