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半坡起步可以踩油门，可以防止汽车在半坡起步时熄火或溜车，踩油门可以为汽车在爬坡时增加动力。

半坡起步时，离合器、加速踏板和驻车制动杆的协调配合至关重要，放松驻车制动杆的时机很关键，晚了汽车起步失败会导致熄火；过早的启动会导致往后溜车。这个时机就是离合器踏板抬至半联动时需掌握的技巧，一是听发动机的声音，二是感受车身的抖动，三是看转速表。

练习半坡起步的要点：左脚慢抬至半联动位置，保持不动，当左脚慢慢抬起时，汽车会随之抖动，当汽车抖动比较厉害时，左脚的位置就处在半联动位置。保持左脚不动，右脚慢慢松开脚刹。此时车辆会慢慢前行，车辆前行一段距离后，再慢慢松开左脚离合，车辆就会顺利上坡。