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以下是齿轮的正确啮合条件的相关介绍：1、直齿圆柱齿轮：两齿轮的模数必须相等，两齿轮分度圆上的齿形角必须相等。2、斜齿圆柱齿轮：两齿轮法面模数相等，齿形角相等，螺旋角相等且螺旋方向相反。3、直齿圆锥齿轮：（1）两齿轮的大端模数和齿形角分别相等。（2）两齿轮的模数必须相等，两齿轮分度圆上的齿形角必须相等。两齿轮法面模数相等，齿形角相等，螺旋角相等且螺旋方向相反。两齿轮的大端模数和齿形角分别相等。（3）因为齿轮加工刀具标准化，所以，齿轮啮合条件，是模数、压力角必须分别相等。齿轮连续啮合条件，是重合度必须大于1。