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卡罗拉万向节松的症状是：1、有异响、漏油；2、方向盘摇晃或跑偏。万向节的作用是在相对位置及夹角不断变化的两轴之间传递动力，其种类有：1、不等速万向节；2、准等速万向节；3、等速万向节；4、挠性万向节。以2021款先锋版卡罗拉为例，其车身长宽高分别是：4635mm、1780mm、1455mm，轴距为2700mm，其搭载了1.2l涡轮增压发动机，最大马力是116ps，最大功率是85kw，最大扭矩是185nm，与其匹配的是10挡无级变速箱。