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倒车入库要回半圈是因为在向后倒的时候我们都是向右打死了方向，此时车辆是以一个最小弧度在向后移动。如果将方向回正，那么车辆就会直着后退，也就是说方向回得越多车辆的运动轨迹弧度就越大，回半圈方向可以让车辆的移动弧度变大，这样就能避免右后轮压到库角了。

回半圈就是在车身不断接近库位的时候，这时我们都是通过右后视镜在观察车身与右前库角的位置。观察的目的是看车身与库角的距离是不是在30公分，如果稍微小于30公分就要回半圈。