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轿车只要是在车管所进行备案后，再改装鸣笛，就是合法行为。如果不备案就形成了违法行为。

根据《中华人民共和国机动车登记办法》，已注册登记的机动车有下列情形之一的，机动车所有人应当向登记地车辆管理所申请变更登记：

1、改变车身颜色的；

2、更换发动机的；

3、更换车身或者车架的；

4、因质量问题更换整车的；

5、机动车登记的使用性质改变的；

6、机动车所有人的住所迁出、迁入车辆管理所管辖区域的。

属于第一款第一项至第三项规定的变更事项的，机动车所有人应当在变更后十日内向车辆管理所申请变更登记。

根据中华人民共和国公安部、生态环境部、交通运输部、市场监管总局四部门联合印发《关于深化机动车检验制度改革优化车检服务的工作意见》的规定，放宽九座及九座以下非营运微、小载客汽车（面包车、事故车、非法改装车除外）检验周期、网上预约检验等系列新措施。新规已于2022年10月1日正式实施。

此次新规的调整的九座及九座以下非营运微、小载客汽车（面包车、事故车、非法改装车除外）年检周期，其具体规定如下：

1、新车6年内：跟原政策一样免年检，每两年可以直接领取车辆合格检验标志；

2、车龄6到10年：上线检验调整为2次，即第6年、第10年需要进行上线检验（原政策：第6年、第8年、第10年需要上线检验）；

3、车龄10年以上：上线检验调整为一年一检（原政策：车龄超10年以上需一年一检，车龄超15年以上需半年一检）。

除了私家车外，摩托车的年检周期也有所放宽，将原本10年内上线检验5次（第6年至第10年每年检验1次），调整为10年内检验2次，（第6年、第10年），10年以后每年检验1次。

年审的项目：

1、检查发动机、底盘、车身及其附属设备是否清洁、齐全、有效，漆面是否均匀美观，各主要总成是否更换，与初检记录是否相符；

2、检验车辆的制动性、灯光、排气及其他安全性能是否符合相关条例的要求；

3、检验车辆是否经过改装、改型、改造、行驶证、号牌、车辆档案所有登记是否与车况相符；

4、号牌、行驶证及车上喷印的号牌放大字样有无损坏、涂改字迹不清的情况，是否需要更换。