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只有一只手臂可以考c5驾照。只是手指残疾或者其他关节残疾的情况只要经过身体检查通过后就能正常参加驾照考试。驾照考试需要双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全，肢体和手指运动功能正常。但手指末节残缺或者右手拇指缺失的，可以申请小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车准驾车型的机动车驾驶证。

对于残疾人考驾照的流程：

1、对残疾程度进行鉴定，确保所有能够控制车辆的关节、肢体能正常运作。而右下肢、双下肢残疾人应当到省级卫生主管部门指定的专门医疗机构进行身体检查，并领取有关身体条件的证明。

2、身体检查合格后，到户籍所在地或暂住地车辆管理所申请驾驶证，申请时应当填写《机动车驾驶证申请表》，并提交申请人的身份证明和经省级卫生主管部门指定的专门医疗机构出具的有关身体条件的证明。

3、车辆管理所受理申请后，就可以报名驾校了。申请人可以到专门的驾驶培训学校或培训机构学习道路交通安全法律、法规和相关知识，并进行驾驶技能训练。

4、培训结束后，申请人可以在交管部门的网站上预约相关考试。分别参加科目一、科目二和科目三考试。三个科目考试合格后，车辆管理所在两日内核发残疾人专用小型自动挡载客汽车驾驶证。而之后的流程，就和正常人考驾照的过程已经没什么两样了。