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雷克萨斯ES虽然官方定位是C级车，但严格来说更像是个跨级选手。毕竟它实际对打的都是奥迪A4、宝马3系和奔驰C这些传统B级车，价格区间也跟它们高度重合，所以不少人更愿意把它归类到B 级阵营。从体型来看，这车三围尺寸达到了4975*1866*1447mm，轴距控制在2870mm，驱动布局是前置前驱。设计上走的是稳重路线，外观内饰都没刻意追求年轻化，说白了就是瞄准那些想要豪华感又注重实用的家庭用户。

动力配置分得很明白：燃油版用的是丰田看家的M20A-FKS系列2.0L自吸发动机，最大127kW的功率和208牛·米的扭矩，传动部分配的是带直接换挡功能的CVT变速箱，模拟8速手自一体变速。要说混动版才是精髓，A25B-FKS的2.5L发动机加上THSⅡ混动系统，整套组合拳下来能爆发出160kW的综合功率，省油和动力这对冤家在这倒是达成了共识。