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北京摩托车分为京A和京B牌照，只有京A摩托车可以进入四环路，京B摩托车可以进入三环路以外的道路。

根据《北京市道路交通管理规定》第二十条驾驶京B号牌或外省市号牌的摩托车，不准进入三环路以内（不含三环路辅路）道路行驶。

在设有主路、辅路的道路上，不准摩托车在主路上行驶。

第二十一条 领有外省市牌证的机动车，在本市道路上行驶的，须按国家有关规定办理进京通行证。

外省市机动车办理30日以上进京通行证的，须先到居所地的区、县公安交通管理机关登记备案，并交验经公安交通管理机关确认有效的停车泊位证明和机动车第三者责任保险凭证。

外地摩托车是可以进北京的，但是需要办理进京证，并且全天禁止外省、区、市号牌摩托车进入六环路（不含）以内道路行驶。因此，外地摩托车只要拥有进京证，就可以在据省六环外骑行质政日了，注意了六环以内是禁行区域。

注意事项：驾驶人应当持有相应车型的机动车驾驶证，并随车携带。准驾车型为D，允许驾驶三轮摩托车、二轮摩托车和轻便摩托车。