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PR开头代表的是普拉多越野车。这款车属于丰田陆地巡洋舰家族，作为进口硬派越野车型，早在1996年丰田就把LAND CRUISER FJ90正式定名为普拉多，这也是真正意义上的初代车型。配置方面：最明显的升级是从分时四驱升级成了全时四驱系统，还加装了中央差速锁、ABS防抱死系统以及安全气囊这些实用装备。到了2000年，发动机阵容变得更加丰富，提供了V6结构的5VZ-FE、直列四缸的3RZ-FE，还有带涡轮增压的柴油机型。外观设计：柴油版用上了带高压共轨直喷技术的涡轮增压柴油发动机（早期型号是1KZ-TE涡轮增压柴油机）。车身线条既有城市SUV的精致感，又保留了越野世家的硬核基因，比如更高的离地间隙和强化过的底盘结构。这种兼顾城市舒适和野外撒欢的特性，让它成为不少人心中的理想座驾。