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1、上车。首先，驾驶员要打开车门，坐上驾驶位，并且系好安全带。

2、踩住刹车。启动车辆前，右脚要先踩住刹车。

3、按一键启动。右手的食指按住一键启动键，即可启动车辆。

4、挂D档。拨动档杆，挂到D档前进挡。

5、打转向灯。起步前，不要忘记打左转向灯。

6、放手刹。宝马530li采用的是电子手刹，只需将手刹按键按下，即可解除手刹。

7、踩油门。最后，右脚松掉刹车，轻踩油门，即可完成起步。

此外，起步前不要忘记观察后视镜，检查车辆的左右两边是否安全，启动前打开左转向灯，并且在踩油门的时候要注意控制力度，不要踩得太深，避免车辆出现急冲的情况，如果是手动挡的车辆，起步应该挂一档。

如果车辆无法一次启动，不要频繁地点火，每次点火的时间不要超过5秒钟，再次启动的时候应该间隔2分钟左右，让蓄电池的电量得以恢复，如果还需要第三次启动，应该停歇15分钟左右。如果一直无法启动，需要及时请专业的维修人员进行检修。

冬天启动车辆或者车辆停放过久的时候，都建议先热车，再起步，让发动机的机油在短时间内恢复润滑功能，润滑各个部件。