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黄灯是警示信号。按照咱们国家的《道路交通安全法实施条例》，路上的机动车和非机动车信号灯是这么规定的：1、绿灯亮的时候，所有车辆都能走。不过要特别提醒转弯的司机，别和直行的车或行人抢道；2、黄灯闪起来的时候，要是车头已经过了停车线，可以继续开过去；3、红灯亮起必须停车，这是硬规矩。那些一直闪的黄灯其实是提醒灯，经过这种信号灯的路口时，司机和行人都得先看清周围情况，确认没危险了再走。

在那些没单独设置非机动车和行人信号灯的路口，骑车的人和走路的群众得跟着机动车信号灯走。还有个特殊情况要记牢：就算红灯亮着，右转的车辆在不影响直行车辆和行人正常通行的情况下，是可以右转的。比如说前面直行的车流走完了，行人也没在过马路，这时候右转就不用傻等着。当然，安全永远是第一位的，右转的时候可别抢道，万一出事责任可跑不了。