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在4S店试驾发生事故，通常需要承担赔偿责任。不过具体怎么赔还得看实际情况。根据最高法《关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第八条，试驾过程中要是乘客受伤，试驾服务方是要负主要责任的。当然，如果乘客自己也有操作不当之类的过错，那服务方的责任会相应减轻。

这里还有个重点要注意，《民法典》第1209条现在把"管理人"也纳入了责任体系。简单来说，当车辆实际使用人和车主/管理方不是同一个人时（比如试驾这种借用情况），出了事故首先由开车的人负责。但要是车行在交车前没检查车况，或者明知车辆有问题还让人试驾，这种情况下车行作为管理方也得按责任比例来赔。