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内地车辆可以开上港珠澳大桥，不过得提前准备好对应的证件。能上桥的车辆类型挺多的，比如大家常见的跨境大巴、接驳专线巴士、过境出租车，还有货运车、旅游大巴、观光车这些营运车辆，以及办理过手续的私家车。这里要特别说明下，之前在皇岗、文锦渡这些传统口岸已经办过粤港两地车牌的车主，不用再额外申请手续，这两年可以直接开车上桥。要是没有两地车牌也没关系，通过申请单次通行配额的内地私家车也能临时过桥去港澳。

不过有些车是绝对上不了桥的。首先行人、自行车这些不用说了，像拖拉机、特种工程车、带挂斗的大货车，还有最高时速跑不到70公里的老式客车，这些统统都会被拦下来。拉危险品的货车更要注意，不管是内地还是港澳的法律规定，只要属于危险品运输车，都别想着走这条跨海大桥。另外虽然港澳街头常见摩托车，但在这座桥上可是明令禁止的，骑士们可得提前规划其他路线。