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6挡手自一体就是将汽车的手动换挡和自动换挡结合在一起的变速方式，“手自一体”是自动变速器的一种功能，指自动变速器有M挡，可以手动换挡，自由调节挡位及转速。

六速手自一体是指集六个变档的手动挡和自动挡一起的变速箱。顾名思义，“手自一体”就是将汽车的手动换挡和自动换挡结合在一起的变速方式。技术先进的手自一体式变速器越来越多的装备到国产车中。其中最具代表性的为：别克Regal GS、标致307的Tiptronic、奥迪的Multitronic、福特蒙迪欧的Durashift5等、上海大众途安的Tiptronic等。

手自一体变速箱实际上还是自动变速箱的一种，通过电控系统模拟出手动变速箱的操作。保时捷Tiptronic顺序升降挡系统是变速箱管理系统，是软件而不是硬件。它的出现，在操作上给予驾驶者更大的自由度，就是可以自由选择自己认为合适的挡位和换挡时机，大大提高了驾驶乐趣。