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汽车变速箱有顿挫感的原因有：发动机油路堵塞、变速箱油缺少或变质、操作油离配合不熟练、起步离合松得过快等。

消除顿挫感的方法：让每一次换挡时离合器输入输出端转速完全相同，可以使离合先松百分之七十，让离合器半联动，相对轻柔地让发动机和变速箱的转速进行同步。

自动挡汽车起步出现顿挫属于正常情况，这是因为除了cvt无级变速箱以外，其他变速箱都会有顿挫感。但是如果顿挫感比正常情况要严重，那么就要考虑变速箱是否出现损坏，例如内部出现了顽固性的脏污和杂质，尤其在阀体内部脏污杂质聚集形成堵塞，导致无法实现对油压的有效调节，造成顿挫冲击打滑问题的发生。

汽车行驶中有顿挫感并不是小事，如果忽视不管，那么很有可能以后发展成更严重的故障，所以一旦发现汽车行驶有严重的顿挫感，那么可以先检查一下变速箱油，是否缺少或发生油品变质。如果变速箱油没有问题，建议还是去专业修理店或者4S店，对变速箱控制系统进行一次检测。