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制动踏板行程的作用是为了防止刹车片和制动盘太紧而过热，使刹车失灵，如果没有自由行程，踩刹车会很不舒服，甚至可能使车轮自己抱死。

制动踏板自由行程是指踏板从停止的位置到踩到底的为止的距离，测量时在制动踏板与驾驶室底板之间立一直尺，用手向下按制动踏板至有阻力时，记下直尺读数，然后放松踏板，再看直尺读数。两次读数之差即为踏板自由行程。