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特斯拉的Autopilot自动辅助驾驶不是出厂默认配置，而是需要额外付费选装的服务。目前特斯拉提供两种升级方案：一种是增强版自动辅助驾驶功能，另一种是更高级的全自动驾驶系统。所有在售车型都可以根据需求加装这两种配置，如果都不选的话，车辆只会保留最基础的辅助驾驶功能。

官方将全自动驾驶系统命名为Autopilot自动辅助驾驶（FSD）。这套系统最实用的两个功能，首先是驾驶员状态监控。它会通过方向盘上的传感器实时分析转向动作，当系统发现驾驶员长时间没有操控方向盘，随后又突然猛打方向修正路线时，就会判定为疲劳驾驶或分心并发出提醒。

第二个核心功能是智能跟车巡航。不仅能根据前车速度自动调节车速、保持安全距离，在遇到堵车时还能完全刹停车辆。等前方路况恢复后，只需要轻点电门踏板确认，车辆就会自动恢复跟车行驶。