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皮卡车一年一审。皮卡每年都需要年审的，皮卡在中国的汽车目录中划归为货车的范畴内。

根据《关于深化机动车检验制度改革优化车检服务工作的意见》内容规定：

对非营运小微型载客汽车，将原10年内上线检验3次调整为检验2次（第6年、第10年），并将原15年以后每半年检验1次，调整为每年检验1次。

对摩托车，将原10年内上线检验5次调整为检验2次（第6年、第10年），10年以后每年检验1次。

此次调整后，非营运小客车、摩托车在10年内，只需要在第6年、第10年到检验机构上线检验，期间每两年申领一次检验标志；超过10年的，每年上线检验1次。

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条第三款、第四款：

（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；

（四）摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次。