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主要区别是驾驶车型不同：

1、D证，也就是普通三轮摩托车驾驶证，发动机排量大于50ml或者最大设计车速大于50km\u002Fh的三轮摩托车。

2、E证，普通二轮摩托车驾驶证，发动机排量大于50ml或者最大设计车速大于50km\u002Fh的二轮摩托车。

3、F证，轻便摩托车驾驶证，发动机排量小于等于50ml，最大设计车速小于等于50km\u002Fh的摩托车。

D证可以驾驶普通三轮车、二轮摩托车和轻便摩托车，E证可以驾驶二轮摩托车和轻便摩托车，而F证只能驾驶轻便摩托车。也就是说D证可以驾驶D、E、F，E证可以驾驶E和F。

摩托车是由汽油机驱动，靠手把操纵前轮转向的两轮或三轮车，轻便灵活，行驶迅速，广泛用于巡逻、客货运输等，也用作体育运动器械。摩托车由发动机、传动系统、行走系统、制动系统和电气仪表设备五部分组成。