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汽车通常有两个氧传感器，分别是前氧传感器和后氧传感器。如果是前氧传感器坏了，则不能继续开车，需要尽快更换；如果是后氧传感器坏了，则可以继续开车，不用着急更换，因为后氧传感器只是检测三元催化的好坏，所以不着急马上更换。

前氧传感器的作用主要是反馈，简单说就是检测气缸混合气燃烧后产生的废气中的氧含量，一般氧含量高说明混合气稀，氧含量低说明混合气过浓，而前氧传感器根据氧含量的不同传递不同的电信号给ECU，这样ECU就可以根据这个信息来对混合气进行修正。

故障现象：当前氧传感器发生故障时，ECU就不能得到排气管中氧浓度的信息，因而不能对混合气的浓度进行反馈控制，（喷油和进气多了还是少了，ECU根本不知道）这样一来动机油耗和排气污染增加，发动机会出现怠速不稳、缺火、喘振等故障现象。

后氧传感器的作用主要是检查三元催化的净化效果，即检测净化后废气中的氧含量，并将它反馈给ECU，而电脑就会对比前氧给的数据，如果前氧和后氧给出的数据一样（一般前氧信号大于后氧），那么就可以判断三元催化失效。