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货车warn黄灯亮可能是：

1、有外接的电路把所有外接的电路全部撤掉。 warn灯亮，大多数还可以伴有踩离合器发涩，脱挡困难或卡挡。

2、代表车上的某个部分的灯坏掉了。

3、发动机排气系统故障灯

4、发动机机油系统故障灯以及电瓶或发电系统故障。

5、空气滤芯使用时间过长。没有及时更换，会导致空气滤芯堵塞，时间长了，发动机故障灯将会点亮。

6、火花塞损坏、燃油泵或油路堵塞，这将导致发动机燃烧不充分和爆震。当发动机氧传感器检测到这种情况时，它会向电子控制单元报告，故障灯会亮起。

7、点火困难导致损坏点火环，使发动机无法正常工作，故障灯亮起。

8、可能是传感器受损，传感器与车载电脑系统之间接触不良或接触中断时，发动机故障灯就会亮起。

可以用柴油车电脑检测仪检测汽车的发动机系统，同时清除故障码，如果故障灯熄灭，此时不亮，说明问题已经解决，如果还亮着，就需要读取故障码，根据故障码进行维修。