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雷克萨斯变速箱有AT和CVT两种。雷克萨斯ES200采用爱信CVT变速箱，8AT变速箱搭载在ES260车型上，这些变速箱的调性以平顺为主，换挡时基本没有顿挫感。（数据来自有驾官网）

以雷克萨斯ES 2022款 200 卓越版为例，长*宽*高为4975*1866*1447mm，轴距为2870mm，油箱容积60l，整备质量1610kg，采用2.0L 173马力 L4发动机，匹配CVT无级变速箱，最大功率为127kW，最大扭矩208牛米。

以雷克萨斯ES 2022款 260 卓越版为例，长*宽*高为4975*1866*1447mm，轴距为2870mm，油箱容积60l，整备质量1645kg，采用2.5L 207马力 L4发动机，匹配8挡手自一体（AT）变速箱，最大功率为152kW，最大扭矩243牛米。（数据来自有驾官网）

AT变速箱应用比较早，技术成熟，应用范围广。全新8AT变速箱采用多片式锁止离合器，扩大了锁止离合器的锁止范围，不仅提高了传动效率，还节省了燃油。由于采用液力变矩器传递扭矩，缺点是传动效率低，会导致油耗高。此外，结构复杂，制造成本居高不下。各大品牌都有AT变速箱，比如宝马8AT，马自达创驰蓝天变速箱等。这些AT变速箱中使用的变矩器可以承受相对较高的扭矩范围，因此更加耐用。

CVT依靠两个锥形盘实现无级变速。它的优点是没有自动挡的顿挫感，动力输出体验平顺。此外，CVT没有AT复杂的行星齿轮机构，因此结构简单，制造成本低，油耗性能相对较好。但CVT有自身的局限性，扭矩范围有限，不适合动力要求强的车辆。