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倒车时车轮与方向盘转向关系为方向盘和车轮方向一致。倒车时，方向盘向左打，车尾就会向左，方向盘向右打，车尾就会向右，也就是说车轮的运动方向和驾驶人的打方向盘的方向一致，倒车时从后视镜看，觉得哪边的车距宽，就把方向盘打向哪边。

倒车需要注意的事项有：

1、倒车前要提早留意停车位周边是否有障碍物，地形是否平坦；

2、倒车时除了看车内的倒车镜，还要看好左右两边的倒车镜，以免车辆两侧碰到其他车辆或者异物；

3、倒车时要控制好车速，倒车车速不得高于2米每秒；

4、倒车过程中，眼睛要随时观察前方，兼顾车辆的前保险杠是否会撞上两侧；

5、注意镜子的真实距离；

6、倒车时尽量不踩油门；

7、倒车过程中不要太依赖于倒车雷达。