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更换刹车不需要做四轮定位。更换刹车盘的时候直接把刹车片和刹车盘拆装即可，没有涉及到汽车轮胎，所以不需要做四轮定位。

汽车需要做四轮定位的情形有：

1、行驶性能受到影响：车辆的行驶性能受到影响（驾驶者感受最为直接的是跑偏，打方向不自动回轮也算一个）。

2、因事故造成底盘及悬架的损伤。

3、轮胎出现磨损异常：但也要考虑到是否是因胎压不正常才导致异常磨损，一般情况下，胎压过高会加剧胎面中央的磨损，而胎压过低会加剧胎面两侧的磨损。如果一侧出现偏磨，则有可能是外倾角出现偏差。

4、车桥以及悬架的零件被拆下过。

刹车盘的更换：

汽车的刹车盘没有固定的更换周期，在汽车行驶里程达到10万公里的时候，就要检查一次汽车的刹车盘。还有如果刹车盘出现损坏或者磨损严重的情况，也是需要及时更换的，否则会影响汽车制动系统的正常运作，会对汽车的驾驶安全性造成影响。刹车盘的更换步骤相对复杂，因此到4S店或者汽车维修店维修，非专业人员不要自己操作。