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如果没有道路中心线，机动车靠左行驶不属于逆行，只能算未在道路右侧通行。如果有道路中心线，则属于逆行，会处警告或者二十元以上二百元以下罚款。

依据《中华人民共和国道路交通安全法》，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。

相关信息：

道路中心线

1、黄色虚线表示机动车驾驶人靠右行驶，分隔相反方向的车流，以便在保证安全的前提下过线；

2、黄色实线用于分隔相向行驶的交通，黄线两边都不能越线；

3、双实黄线严禁车辆越线、超车或压线，分隔对向行驶的交通。