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一般用于汽车手动变速器、汽车后桥主减速器及差速器的润滑油称为齿轮油，齿轮油有重载和中载两种。汽车使用的齿轮油可以确保零件之间的正常润滑，避免齿面之间的粘结。齿轮油可以降低齿轮和其他可动部件之间的磨损，延长部件的寿命，同时发挥冷却作用，降低齿轮在动作中产生的温度。

齿轮油有粘度等级，齿轮油的粘度等级大多由地区和季节的气温状况决定，提倡气温高的地区选择粘度高的齿轮油，气温低的地区选择粘度低的齿轮油。

齿轮油质量的好坏不仅会影响零部件的正常运转，还会影响到汽车的使用寿命。如果没有及时更换还会造成车辆的安全隐患。汽车使用的齿轮油需要定期更换，不同型号使用的配置不同，具体更换周期根据汽车自身使用情况确定。

齿轮油是一种较高的粘度润滑油，专供保护传输动力零件，通常是伴随着强烈的硫磺气味。车辆齿轮油采用性能分类和粘度分类两种方法。目前世界各国广泛采用美国石油学会（API）性能分类和美国军用齿轮油规格标准，大多数润滑油手动变速箱和差异是准双曲面齿轮油。这些含有极压（EP）添加剂和抗磨添加剂，以应付滑准双曲面锥齿轮的行动。