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自动挡汽车挂到D挡时有轻微的晃动是正常的，尤其是装有液力变矩器的AT变速箱。一般来说，在正常使用中，当车辆从N挡挂到D挡时，车身的晃动并不明显。自动挡车挂d档原地冲击的3种原因及解决办法：

1、发动机转速过高。例如，当冷车刚启动时发动机转速过高，此时液力变矩器将传递更多的动力，当车挂挡时冲击力将更大，抖动将更明显。解决办法：控制发动机的转速使其处于正常范围。

2、刹车没有踩紧。因为在挂挡时，发动机的动力会直接传递到车轮上，如果不踩紧刹车，在挂挡时车轮会轻微移动，车辆会突然向前移动，有一种强烈的抖动感。解决办法：踩紧刹车。

3、等待红灯时刹车释放过早，这是最常见的。解决办法：不要过早释放刹车。