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排查CAN故障其实就是检查控制器局域网的问题。CAN总线在国际上算是用得最普遍的一种现场总线了。最早开发这套系统是为了解决汽车内部各个电子控制器（ECU）之间的通信问题，相当于给整车电子设备搭建了一个信息高速公路。这种总线支持多个设备同时发消息，属于串行通信，不仅传输速度快得要命，抗干扰能力还特别强（尤其是对付电磁干扰），最关键的是能自动揪出传输过程中出现的各种错误。就算信号要传10公里远，它照样能保持每秒5万比特的数据传输速度，这性能确实够硬核。

查CAN网络故障时有个标准操作流程：先把点火开关关了，断开需要检查的两个控制模块。接着用示波器接上CAN高（H线）和CAN低（L线），看总线波形是不是正常波形。实际操作时可以挨个断开不同的控制模块，这样就能判断到底是哪个模块出了问题，还是线路本身有毛病。要是检查下来线路没问题，建议先换那个最容易拆的控制模块试试——毕竟有些模块拆装起来要拆半个仪表台，咱们肯定先从省事的开始排查。