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ESP系统报故障显示右前轮转速信号丢失（永久性故障）。同时自动变速箱控制模块记录了两个问题：ABS/ESP系统的车速信号异常（永久性故障），以及发动机控制模块和变速箱的通讯中断（永久性故障）。要是仪表盘上ESP指示灯突然亮起来，说明车身稳定系统可能出状况了，这时候最好别耽搁，赶紧联系4S店做详细检查。毕竟ESP系统和ABS防抱死、TCS牵引力控制这些功能都是共享同一套传感器的，有时候亮故障灯不一定是ESP本身的问题，也可能是这些兄弟系统在"闹脾气"。

遇到ESP系统报警时，咱们可以分这几步排查：

1. 先看看车轮转速传感器的插头有没有松动。这传感器装在车轮附近，整天风吹雨打还颠簸，特别容易接触不良或者被泥水糊住导致信号中断。

2. 重点检查ABS泵的工作状态。这个铁疙瘩可是ESP系统的"心脏"，要是它抽风了或者彻底罢工，整个车身稳定系统都得跟着瘫痪。

3. 顺手把节气门和进气道的积碳清理下。有时候发动机和变速箱配合不默契，也会让ESP系统误判闹情绪，定期清洁能避免很多莫名其妙的故障码。