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小鹏汽车剪刀门是P7鹏翼版。在2020年的广州车展上，小鹏汽车发布了P7鹏翼版车型，车型最大的特点就是前门是用了像大牛一样的剪刀门式设计。

P7鹏翼版车型在不打开门的情况下和普通车型的外观整体轮廓是大致相同的，在尾灯和车标等标识上用了熏黑的一个处理，搭配绿色的车身外观，就显得更加活力了。

小鹏P7定位为一款中型纯电动车型轿跑。小鹏P7拥有轿跑特有的流线外形，溜背延伸鸭尾造型、半隐藏式雨刮器、低风阻外后视镜等细节处的低风阻设计。

以及AGS主动进气格栅、几乎完全平整的低风阻底盘等，为其降低风阻系数，提升续航里程起到了关键作用。

小鹏P7鹏翼版内饰采用了很多2.5D的曲面元素，有着很强的设计感，整体视觉效果很是大气时尚，运动感也很强。3D触控多功能真皮方向盘，把握感舒适，轻盈灵活的设计使用起来也更加地好用。