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按照咱们国家的《道路交通安全法》来看，中型客车一般指的是能坐10到19个人的载客车辆。而中型货车的话，车身长度得超过6米，总重量要在4.5吨到12吨之间，这类车都需要挂黄色牌照。需要特别注意必须挂黄牌的车辆主要有这些类型：

1. 大型汽车：比如拉货的卡车、特种作业车辆，还有半挂牵引车和电动大型车都得算进去。

2. 挂车牌照：不管是全挂车还是能拆开单独使用的半挂车，都得按规定上牌。

3. 普通摩托车：街上常见的两轮、三轮摩托车都包含在内。

4. 低速车辆：像农用三轮车、低速货车这些，还有工地常见的挖掘机之类的机械车。

5. M2类轻型客车：虽然名字里有"轻型"，但只要符合载客标准的这类客车也得上黄牌。

6. 大中型客车：超过19座的客运车辆肯定跑不了。

7. 重型货车：只要载货量超过1吨的货车都得按规定来。

8. 教练汽车：驾校里带方向盘的训练车都有专门牌照。

9. 教练摩托：同理，摩托车训练用的车辆也有专属牌照。