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行驶中误挂入R档一般不会有事的。为了避免这种情况发生，现在的自动档一般采用智能化的设计，车主在操作中误挂倒档也不会发生打齿轮、损害自动挡的现象。

汽车在设计的时候需要考虑到方方面面，其中行驶时不小心挂入R挡这种情况也考虑过，为了避免危险发生，在设计汽车时，设置了误操作保护装置，在汽车行驶时，挂入R挡，正常情况下，行车电脑会自动判断为驾驶员误操作，所以并不予以执行倒车的指令，虽然汽车显示屏也会显示倒车影像出现，但是车子依然保持继续行进。

还有一种情况就是，当车子在行驶时挂入R挡，行车电脑同样会判断为误操作，会将档位自动弹回D挡或者N挡，失去前进的动力后，车子会明显减速，车主感受到自己的误操作后，立即纠正，重新挂回D挡，车子恢复动力，继续行进。