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汽车接近角是指汽车在满载静止时，汽车前端突出点向前轮所引切线与地面的夹角。水平面与切于前轮轮胎外缘的平面之间的最大夹角，前轴前面任何固定在车辆上的刚性部件不得在此平面的下方。

汽车离去角是水平面与切于车辆最后车轮轮胎外缘的平面之间的最大夹角，位于最后车轮后面的任何固定在车辆上的刚性部件不得在此平面的下方。

汽车接近角的主要作用是，防止汽车在进行上下渡船或是越野行驶这些活动时，车头不容易在地形夹角处，与地面发生触头事故。汽车的接近角越大，在前进时其对地形的适应性就越强。

汽车离去角的主要作用是，防止汽车在通过一些崎岖不平的沟壑地带，或是后轮离开障碍物时，后方车身不与障碍物发生碰撞。汽车的离去角越大，则表示汽车通过时发生碰撞损伤的几率就越小。

离去角与接近角，很大程度上决定了车子的越野能力。但是，若是要将这两个角变大，则需要将车头车尾做得特别短，或是将前后车轮往外移，这样会导致车的转弯半径变得很大，且车子轴距变长，即使这样不会触头或是触尾，但却极容易触底。