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没有R驾驶证。根据公布部门发布的《机动车驾驶证业务工作规范》规定，机动车驾驶证实行分级制，因此将驾驶证分为A1、A2、A3、B1、B2、C1、C2、C3、C4、C5、D、E、F、M、N、P共16个级别，各个不同等级驾驶证所准驾车型及代号如下：

A1驾驶证，可准驾车型为大型载客汽车；

A2驾驶证，可准驾车型为牵引车，重型、中型全挂、半挂汽车列车；

A3驾驶证，可准驾车型为核载10人以上的城市公共汽车；

B1驾驶证，可准驾车型为重型载客汽车；

B2驾驶证，可准驾车型为重型、中型载货汽车等；

C1驾驶证，可准驾车型为小型、微型载客汽车等；

C2驾驶证，可准驾车型为小型、微型自动挡载客汽车等；

C3驾驶证，可准驾车型为低速载货汽车（原四轮农用运输车）；

C4驾驶证，可准驾车车型为三轮汽车（原三轮农用运输车）；

C5驾驶证，可准驾车型为残疾人专用小型自动挡载客汽车；

D型驾驶证，可准驾车型为发动机排量大于50ml的三轮摩托车；

E型驾驶证，可准驾车型为发动机排量大于50ml的二轮摩托车；

F型驾驶证，可准驾车型为发动机排量小于等于50ml的摩托车；

M型驾驶证，可准驾车型为轮式自行机械车；

N型驾驶证，可准驾车型为无轨电车；

P型驾驶证，可准驾车型为有轨电车。

根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。申请机动车驾驶证，应当符合国务院公安部门规定的驾驶许可条件；经考试合格后，由公安机关交通管理部门发给相应类别的机动车驾驶证；驾驶人应当按照驾驶证载明的准驾车型驾驶机动车；

驾驶机动车时，应当随身携带机动车驾驶证。所以应当明确：不管是未取得驾驶证驾驶机动车还是驾驶与准驾车型不符的机动车两种行为都是违法的。