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汽车的独立悬挂是每一侧的车轮都是单独地通过弹性悬挂系统悬挂在车架或车身下面的系统。现代轿车大都是采用独立式悬挂系统，按其结构形式的不同，独立悬挂系统又可分为横臂式、纵臂式、多连杆式、烛式以及麦弗逊式悬挂系统等。

独立悬挂就是左右两个车轮没连在一根刚性车轴上，而是各自通过连杆、弹簧与车身相连，是各走各的路，任何一个轮子受到路面冲击而跳动时不致影响另一个轮子的运作。这类悬挂弹性较佳，可吸收路面震动，高速时行驶稳定，而且由于无连接轴，可以降低发动机和驾驶室的高度，增大车厢和行李箱空间。

结构类型：

横臂式是指车轮在汽车横向平面内摆动的独立悬挂系统，分为单横臂式和双横臂式。主要影响车轮定位的车轮外倾角和主销内倾角。单横臂式车轮跳动时轮距变化大。轮胎磨损大，转弯时外轮外倾增大，高速甩尾严重。不适应高速行驶的要求，目前应用不多。

纵臂式是指车轮在汽车纵向平面内摆动的悬挂系统结构，又分为单纵臂式和双纵臂式两种形式，主要影响车轮定位的主销后倾角。单纵臂式悬挂系统当车轮上下跳动时会使主销后倾角产生较大的变化，因此不用在转向轮上。双纵臂式两个摆臂一般做成等长的，形成一个平行四杆结构，车轮转动时主销后倾角保持不变，多应用在转向轮上。

麦弗逊式悬挂系统是横臂式与烛式悬挂系统的结合。该悬挂的优点是：结构紧凑，车轮跳动时前轮定位化小，有良好的操纵稳定性，由于取消了上横臂，方便布置发动机及转向系统；与烛式悬挂系统相比，主销滑柱受到的侧向力有较大的改善。麦弗逊式悬挂是目前轿车使用最多的独立悬架。

多连杆独立悬挂是横臂式和纵臂式的综合。多连杆前悬挂一般为3连杆或4连杆式；后悬挂一般5连杆式应用较为广泛。主要特点是，车轮跳动时轮距和前束变化小，转向平稳，改善了平顺性、舒适性和直行性。不足是车速高时有轴摆动现象。

烛式悬挂系统的结构特点是（麦弗逊式去掉A字臂）车轮沿着刚性同定在车架上的主销轴线上下移动，主销定位角不变化，仅是轮距、轴距稍有变化。烛式悬挂特别有利于汽车的转向操纵稳定和行驶稳定。烛式悬挂一大缺点是主销套筒与主销间的磨损较严重。