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正时皮带使用6年后不一定需要更换，但具体更换需要根据实际使用情况确定。如果皮带表面有裂纹则需要尽快更换。

如果发现发动机有异响或者有噪声，在发动机停止运转（车辆彻底凉透）以后，用手去检查皮带是否有松动，如果间隙过大则需要更换正时皮带，否则皮带很容易脱落或者打滑。

如果皮带张力过小或不足，也是需要及时更换。

以下是关于正时皮带的部分介绍：

1、定义：正时皮带是发动机气门系统的重要部件。通过与曲轴连接，配合一定的传动比，可以保证进排气时间的准确性。

2、用途：同步带的作用是连接前后。上部与发动机气缸盖的正时轮连接，下部与曲轴的正时轮连接；正时轮连接在凸轮轴上，凸轮轴上有凸轮，接触点是一个小摇臂。摇臂通过正时皮带带来的动力产生压力，起到顶起的作用。