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威兰达在2020年2月28日正式上市。作为丰田TNGA架构下的第四位成员，它和第八代凯美瑞、C-HR以及全新雷凌同属一个技术平台，同时也是广汽丰田推出的第一款TNGA中型SUV。这款车在设计上特别讲究刚柔并济——车头部分通过贯穿式大灯与进气格栅的融合，营造出宽体视觉感受；下半部分采用辨识度极高的纺锤形设计，配合雾灯区域的立体造型，既有硬派越野的气质又不失都市时尚感。

拿2022款2.0L两驱豪华PLUS版来说，它的车身尺寸达到了4665mm×1855mm×1680mm，轴距有2690mm。动力方面搭载的2.0L自吸发动机表现挺亮眼，能爆发出171匹马力，最大功率126千瓦，峰值扭矩209牛·米。传动系统用的是CVT无级变速箱，还能模拟10个档位，开起来既有平顺性又能体验换挡节奏。底盘配置上，前麦弗逊+后E型多连杆独立悬架的组合，对城市道路的滤震和弯道支撑都有不错的表现。（数据来源：有驾官网）