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奔驰大G和小G的区别是：

1、发动机排量和动力不同：奔驰大G是指奔驰G级AMG车型；奔驰小G是指普通奔驰G级。

2、配置不同：奔驰大G搭载4.0T、5.5T、6.0T三款双涡轮增压发动机；奔驰小G只搭载4.0T一种双涡轮增压发动机。

3、发动机马力不同：奔驰大G4.0T车型的发动机功率为585马力；奔驰小G4.0T车型的发动机功率为421马力。

4、配置不同：奔驰大G配备加宽加高的车身、22寸超大轮、Designo内饰、碳纤维套件、双避震系统，以及源自奔驰G6366皮卡的门式车桥等；奔驰小G没有以上配置。

5、车身尺寸不同：大G车身长宽高分别是4857毫米、1931毫米、1962毫米；小G车身长宽高分别是4717毫米、1855毫米、1949毫米。

6、扭矩不同：大G最大扭矩是850牛米；小G最大扭矩是610牛米。

奔驰大G小G均配置的是9挡手自一体变速箱，其采用的前悬架类型均是双叉臂式独立悬架，后悬架类型均是整体桥非独立悬架。