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汽车的雅称叫做轿车。中国国家最新标准《汽车和挂车类型的术语和定义》中对汽车的定义是由动力驱动，具有4个或4个以上车轮的非轨道承载的车辆，主要用于载运人员和（或）货物，牵引载运人员和（或）货物的车辆等特殊用途，1886年的1月29日，德国工程师卡尔。本茨为其机动车申请了专利，同年11月，卡尔。本茨的三轮机动车获得了德意志专利权（专利号：37435a），这就是公认的世界上第一辆现代汽车。

汽车分为以下两类：

1、乘用车：乘用车在其设计和技术特性上主要用于载运乘客及其随身行李和（或）临时物品，包括驾驶员座位在内，乘用车最多不超过9个座位，乘用车分为以下11种车型，主要有：普通乘用车、活顶乘用车、高级乘用车、小型乘用车、敞篷车、舱背乘用车、旅行车、多用途乘用车、短头乘用车、越野乘用车、专用乘用车。

2、商用车：商用车在设计和技术特性上用于运送人员和货物，并且可以牵引挂车，但乘用车不包括在内。主要有：客车、半挂牵引车、货车。