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发动机的原理是：四冲程汽油机将空气体和汽油按必要的比例混合，形成良好的混合气，在进气冲程时被吸入气缸，混合气被压缩点燃燃烧产生热能。高温高压气体作用在活塞顶部推动活塞直线往复运动，机械能通过连杆和曲轴飞轮机构输出到外部。

发动机由曲柄连杆机构和配气机构以及冷却、润滑、点火、供油和起动系统五大系统组成。关键部件包括缸体、缸盖、活塞、活塞销、连杆、曲轴、飞轮等。往复式内燃机的工作腔称为气缸，气缸内表面为圆柱形。在气缸内往复运动的活塞通过活塞销与连杆的一端铰接，连杆的另一端与曲轴连接，曲轴由气缸体上的轴承支撑，可在轴承内运行，形成曲柄连杆机构。当活塞在气缸内往复运动时，连杆带动曲轴转动。

相反，曲轴运转时，连杆轴颈在曲轴箱内循环运动，通过连杆带动活塞在气缸内上下运动。曲轴每转动一次，活塞就上下运行一次，气缸的容积不断由小变大，由大变小等等。气缸的顶部用气缸盖封闭。气缸盖配有进气门和排气门。通过打开和关闭进气门和排气门来实现向气缸内充气和向气缸外排气。进气门和排气门的打开和关闭由凸轮轴驱动。凸轮轴由曲轴通过齿形带或齿轮驱动。