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为啥老司机都说"十摇九过"直线行驶？秘密藏在汽车推力角里。简单来说，因为汽车后轮定位参数决定了推力角，这个看不见的角度会让车子自带"跑偏基因"。就算你死攥着方向盘不动，车子照样会慢慢歪出去，就像人蒙着眼睛走路总会走偏一个道理。

随着车子跑得久了，后悬挂的衬套会老化，摆臂可能变形，这些变化都会让推力角越变越大。这时候左右车轮就像较劲似的，一个往前推，一个往后拽，车子自然容易跑偏。再加上四个轱辘磨损程度不一样，胎压时高时低，悬挂参数各有差异，想保持绝对直线行驶？那比走钢丝还难！

这个推力角到底是个啥？打个比方，把两个后轮中心点连起来画条中轴线，再和整车的几何中心线比对齐，两条线形成的夹角就是推力角。别看只是几度的差别，跑高速时这点角度足够让车子慢慢"画龙"。

所以老司机都懂，想保持直线不能跟方向盘较劲。得像钓鱼似的，手上带着点虚劲儿，感觉车头开始偏了，就轻轻带一把方向。这种不断微调的动作，专业说法叫"闭环控制"，其实就是用人的反应补上车子的物理缺陷。