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小型普通客车和小型轿车区别有：定义上的区别、车辆使用目的的区别、车辆结构的区别、分类不同。其详细区别为：

1、定义上的区别，小型普通客车：乘坐9人以上（包括驾驶员座位在内），一般具有方形车厢，用于载运乘客及其随身行李的商用车。按照车辆长度分级，小型普通客车是指微型长度7米以下的客车。小型轿车：轿车（salooncar）是指用于载送人员及其随身物品，且座位布置在两轴之间的汽车。包括驾驶者在内，座位数最多不超过九个。

2、车辆使用目的的区别，小型普通客车：主要用于公共交通和团体运输使用。小型轿车：主要为私家使用，一般轿车强调的是舒适性，以乘员为中心。而且是从经济性考虑出发，选择马力适中、排量小、耗油量小的发动机。

3、车辆结构的区别，小型普通客车：客车有单层也有双层，有铰接也有牵引挂车型。有两门、单门式，或备有行李舱。按总体结构可分为单车和列车，单车是基本车型，按客车总重或设置座位数常分为大、中、小型。中国规定单体客车的长度一般不超过13.7米。小型轿车：轿车除乘客厢外，外观上可见明显长度的车头与车尾，因此可从外形上清晰分辨出引擎室，人员乘坐室以及行李舱（某些地区对这种外形的分类称之为三厢）。

4、分类不同：小型普通客车是属于商用车辆，这种车悬挂的号牌会大客车一样是黄底黑字。小型轿车是属于乘用车中基本乘用车一类。

我国，在各种汽车的用途上有着明确的分类。其中大体分为乘用车和商用车。乘用车的座位数不超过9座，细分之下包括基本型乘用车、多功能车（mpv）、运动型多用途车（suv）和交叉型乘用车。

商用车为客车、货车、半挂牵引车。其中客车有8种类型，分别是小型客车、城市客车、长途客车等；货车有6种，分别是普通货车、多用途货车、半挂牵引车等。

在中国内地的行驶证管理方面，轿车特指区别于货车、皮卡、suv、大巴、中巴的小型汽车，俗称为（小轿车）。在香港，轿车又称私家车。