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辅路左转进主路直行是否违章，要看机动车所占的辅助车道是左转车道还是直行车道。如果车道上面仅有向左指示线，且前方左转信号灯为绿色，那么在辅助车道左转进入主路直行是不违规的。但如果辅助车道上面只有直行标志，没有左转标志，前方正对应的交通信号灯无论是绿色还是红色，都是不允许从辅助车道左转进入主路直行的。如果已经进入主路直行，那么是属于违章行为，没有按照道路交通指示线相关规定行驶。

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十五条规定：对于有辅路的车道，主路车辆享有优先通过权。因此当主路车辆右转进入辅路时，即使辅路车辆是直行状态，也万万不可抢行，一旦发生事故，辅路车辆将会承担全部责任。

机动车通过有交通信号灯控制的交叉路口，应当按照下列规定通行：

1、在划有导向车道的路口，按所需行进方向驶入导向车道；

2、准备进入环形路口的让已在路口内的机动车先行；

3、向左转弯时，靠路口中心点左侧转弯。转弯时开启转向灯，夜间行驶开启近光灯；

4、遇放行信号时，依次通过。