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TCS即牵引力控制系统，又称循迹控制系统。当汽车行驶在易滑的路面上时没有TCS的汽车在加速时驱动轮容易打滑，如果是后轮将会造成甩尾。

汽车的牵引力控制可以通过减少节气门开度来降低发动机功率或者由制动器控制和车轮打滑来实现，装有ASR的汽车综合这两种方法来工作，也就是ABS和ASR。

它的功能一是提高牵引力，二是保持汽车的行驶稳定性。在转弯时，如果发生驱动轮打滑会导致整个车辆向一侧偏移，当有ASR时就会使车辆沿着正确的路线转向。

在装有ASR的车上，从油门踏板到汽油机节气门（柴油机喷油泵操作杆）之间的机械连接被电控油门装置所代替。ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。

如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况，此时后轮失控而甩尾，ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子，在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP则会刹慢内后轮，从而校正行驶方向。