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本田XRV的手刹是电子手刹，位于排挡把旁边，自动驻车按钮旁边。电子手刹的图标是一个圆圈，里面有一个字母P。

电子手刹和普通的机械手刹原理是一样的，只是电子手刹取消了驻车制动手柄，取而代之的是一个按钮。

电子手刹也就是电子驻车制动系统。电子驻车制动系统是指将行车过程中的临时性制动和停车后的长时性制动功能整合在一起，并且由电子控制方式实现停车制动的技术。

电子驻车系统的工作原理与手动机械驻车制动系统一样，通过制动蹄片与制动轮毂或摩擦片与制动盘之间的摩擦夹紧来实现驻车，控制方式由电子按扭和电动机动作来替代原来手动操作和机械连动。

电子手刹从基本的驻车功能延伸到自动驻车功能。自动驻车功能技术的运用，使得驾驶者在车辆停下时不需要长时间刹车。启动自动电子驻车制动的情况下，能够避免车辆不必要的滑行。